Xiaomi（シャオミ）おすすめ6機種｜型番の違い解説【2026年版】

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Xiaomi（シャオミ）のロボット掃除機は、S40C・S40・H40・X20 Max・6・5 Proの6機種が主な選択肢です。型番からは違いが読み取りにくいものの、選び方は「予算」と「どこまで自動化したいか」の2軸でほぼ決まります。

• 2万円台まで：マッピング重視ならS40C、吸引力重視ならS40
• 自動ゴミ収集が欲しい：設置スペース優先ならH40、水拭きまで全自動にするならX20 Max
• フラッグシップ：吸引力と水拭きの仕上がりなら6、障害物回避と見守りカメラなら5 Pro

以下では、Xiaomi（シャオミ）おすすめ6機種の吸引力・自動化の範囲・マッピング方式を早見表で並べ、価格帯ごとの選び分けを解説します。価格とレビュー数は最新データを動的に表示しています。

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Xiaomi（シャオミ）おすすめ6機種 早見表

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Xiaomiのロボット掃除機に共通する強み

Xiaomiは中国発の総合家電ブランドで、日本ではAmazon・楽天を中心に流通しています。スマートフォンやスマート家電で培ったセンサー技術とアプリ連携を、ロボット掃除機にも持ち込んでいます。そのため、エントリー帯からフラッグシップ帯まで、どの機種もアプリ操作とAlexa・Google Assistant連携に対応します。

上位モデルになるほど、AIによる障害物認識・自動ゴミ収集・モップの温水洗浄といった全自動機能が加わります。一方で、エントリー機のS40CにもLDSレーザーナビゲーションが載っており、安い機種でも部屋の地図づくりは手を抜いていません。

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型番の違いとXiaomiのモデル体系

型番は「数字＋グレード名」か「アルファベット＋数字」の組み合わせで、おおよその位置づけを示しています。

数字が大きいほど上位という単純な並びではありません。「6」と「5 Pro」のように、世代と得意分野が違う組み合わせがある点に注意してください。

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エントリーでXiaomiを試すならS40CかS40

S40Cは2万円以下ながらLDSレーザーナビゲーションを搭載し、360°スキャンで部屋の間取りを地図にします。吸引力は5,000Paと控えめですが、4段階の吸引モードと3段階の水量調整に対応し、エリアごとの清掃プランを自動で作れます。

S40は、マッピングより吸引力を優先したい人のためのモデルです。吸引力は10,000Paで、吸引のみと水拭きを切り替えられる2WAY構造のため、フローリングとラグが混在する部屋でも掃除方法を使い分けられます。

どちらも自動ゴミ収集ステーションはなく、充電ドックだけのシンプルな構成です。2万円台までの予算で、Xiaomiのブラシレス設計と基本性能を確かめたい人に向きます。

他ブランドを含めた安価なモデルは3万円以下おすすめモデルで比べています。

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自動ゴミ収集が欲しいならH40かX20 Max

H40は、超小型ボディに90日分の自動ゴミ収集ステーションを組み合わせたモデルです。ラック下のような狭い場所にも置きやすく、設置スペースを取らずにゴミ捨ての回数を減らせます。

X20 Maxは、ゴミ収集から水拭き後のモップ洗浄・乾燥までをステーションに任せられるモデルです。55℃温水でモップを洗い、自動ヘアカット機構が髪の毛やペットの毛の絡まりを減らします。集塵バッグは2.5Lの大容量で、ゴミ捨てはおよそ75日に1回で済みます。詳しくはX20 Maxのレビューで解説しています。

置き場所の小ささを優先するならH40、水拭きまで全自動にしたいならX20 Maxです。

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フラッグシップは吸引力ならXiaomi 6、見守りなら5 Pro

2026年8月に登場した「6」は、30,000Paの吸引力と26cmローラーモップの清掃中洗浄を組み合わせた新フラッグシップです。清掃中も50℃温水でモップを洗い続けるため、部屋の最後のほうでも拭き掃除の仕上がりが落ちにくくなります。本体は90mmの薄型で、4cmの段差を越えられるので、家具下から敷居まで入り込めます。

清掃後はステーションがゴミ収集・モップの温水洗浄・温風乾燥まで自動でこなします。日本国内での修理と3年保証も付いています。詳しい性能はXiaomi 6のレビューにまとめました。

同じ2026年8月には、吸引力を35,000Paまで高め、3眼AIカメラの障害物回避も強化した上位機「6 Max」も出ています。価格を抑えるなら「6」、吸引力を最優先するなら「6 Max」です。違いはXiaomi 6 Maxのレビューで確認できます。

5 Proは、**AIトリプルカメラ（RGB・赤外線・3Dドット）**で200種類以上の障害物を見分け、500万画素HDカメラで留守中の部屋を確認できる従来フラッグシップです。昇降式レーダーを採用しており、高さ9.5cmのすき間にも入れます。吸引力は20,000Paで「6」には及びませんが、障害物回避の精度とペットの見守りを優先する人にとっては今も有力な1台です。

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Xiaomi（シャオミ）おすすめ6機種を直接比較

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Xiaomiが向いている人・向いていない人

向いている人

• アプリ操作やAlexa・Google連携など、スマート家電とのつながりを重視する人
• 2万円以下から10万円台まで、同じブランドの中で予算に合わせて上位機へ移りたい人
• 新モデル「6」で、最新の吸引力とモップ洗浄を早めに取り入れたい人
• 5 Proの見守りカメラで、ペットや子どもの様子を確認したい人

向いていない人

• 国産ブランドのサポート体制を最優先したい人
• 自動ゴミ収集は必須だが、予算を2万円台に抑えたい人（自動ゴミ収集はH40以上にしかない）

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メンテナンスと長く使うコツ

どの価格帯の機種でも、日頃の手入れで掃除の質が変わります。6機種に共通するポイントは次の4つです。

• ダストボックスの確認：S40・S40Cはダストボックスを手で空にします。満杯のまま使うと吸引力が落ちやすいので、掃除のたびに確認する習慣をつけましょう
• ステーション搭載機の消耗品：H40・X20 Max・6・5 Proは紙パックやダストバッグが消耗品です。交換パーツが手に入りやすいかを購入前に確かめておくと、あとで困りません
• モップの手入れ：水拭きに対応する機種は、使用後にモップを洗って乾かすと衛生的に保てます。「6」やX20 Maxはステーションが洗浄から乾燥まで行うため、この手間がほとんどかかりません
• アプリの更新：Xiaomiはアプリ経由でファームウェアを更新することが多い機種です。Xiaomi Home/Mi Homeアプリをときどき開いて最新版にしておくと、機能改善をすぐに受けられます

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よくある質問（FAQ）

Q. Xiaomiはどんなブランドですか？ A. 中国発の総合家電ブランドです。ロボット掃除機は2万円以下のエントリー機から10万円台のフラッグシップまでそろい、エントリー機のS40CにもLDSレーザーナビゲーションを載せています。

Q. Xiaomi 6と5 Proはどちらを選ぶべきですか？ A. 吸引力と水拭きの仕上がりを優先するなら、30,000Pa吸引と清掃中のローラーモップ洗浄を備えた6です。複雑な間取りやペットの見守りを重視するなら、AIトリプルカメラの障害物回避と見守り機能を持つ5 Proが向いています。

Q. Xiaomiのロボット掃除機は自動ゴミ収集に対応していますか？ A. H40・X20 Max・6・5 Proの4機種が対応しています。S40とS40Cは充電ドックだけのシンプルな構成です。

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購入前に確認しておきたいポイント

型番の位置づけが分かったら、自宅の環境と予算に照らして1台に絞ります。

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まとめ：Xiaomi（シャオミ）おすすめ6機種は予算と自動化レベルで選ぶ

Xiaomiのラインナップは、「予算」と「どこまで自動化したいか」の2軸で選べば迷いません。まず試すならS40CかS40、自動ゴミ収集が欲しいならH40かX20 Maxです。最新の吸引力とモップ洗浄を求めるなら新モデルの6、見守り機能と障害物回避の精度を最優先するなら5 Proを選びます。1つのブランドで幅広い価格帯をそろえているので、予算に合わせて上位機へ買い替えやすい点もXiaomiの強みです。

他ブランドと比べたい場合はロボット掃除機 ブランド比較、価格帯ごとの全体像は価格帯別ロボット掃除機比較を参考にしてください。