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「同じ場所を掃除する」「地図がズレる」を防ぐには、マッピング方式の違いを知ることが近道です。LiDAR・カメラ式・3D構造化ライトの精度と暗所性能を比較し、dreame D20(2万円台)・Roborock Q10V・Eufy X10 Pro Omniなどおすすめ機を紹介します。